由“拉格(🌞)那(nà )母(㊙)星”生存(cún )下来的人与(🍄)其他漂流在宇(yǔ )宙中的人(⛳)组(😍)成(chéng )“银河(🏯)漂流舰队”，为了找寻(⚾)适合(🌮)生(👣)存的星球，派(pài )遣(💔)出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李(lǐ )昂（白石冬(dōng )美(měi ) 配音）等四人被派到太阳(💿)系(🎥)而发现了地球，无意(📛)间将正在(📸)“星际大奇(💸)航”游(🍽)戏中的胖虎(hǔ )与小夫带进所搭乘(🖍)的太空船(chuán )中离开了地球(qiú )。哆啦A梦(😳)与大雄、静香为(wéi )了救出他(👩)们(men )，乘坐(zuò )(❓)“宇(yǔ )宙救护船”追(🚩)了(le )下去。但是在途(tú )中(zhōng )(🔮)因(yīn )为空间跳跃时遭到(dào )强(qiáng )力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的(📯)太(tài )空船亦(🔍)在(zài )相同地(🏆)方也(yě )是因为跳跃装(zhuāng )置故(gù )障而(👔)停(😼)滞，哆(duō )(♟)啦A梦等(děng )人因(♈)此而(🍗)进入了李昂的太空(👧)船，恰巧与(🖥)胖虎和(🌽)小夫相遇。当李昂一行(háng )(🏉)人回(📳)到了“银河(hé )漂流(🚹)舰队”前，发现(xiàn )与(yǔ )(🛫)原先(xiān )舰队中多(🦀)出(chū )了以(🤙)李(💘)昂的父亲李贝尔特（有本钦(🙇)隆(lóng ) 配(😫)音(🕠)）为(🛒)首的(🏫)“独立军”，这个独立军的目(🕶)的就是要以武力侵略(🈲)适(shì )合(hé )生存的星球，他们(men )经由派出去的(🙋)间谍佛蕾亚得知了地(dì )球的(🐎)情报，并且(🍑)计划要(yào )进攻地球，大雄一(yī )行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地(dì )球呢(🌛)……
　　本片为(wéi )纪念(niàn )(🐂)哆啦A梦进入(rù )电(diàn )影(💅)电(diàn )(🆘)视(shì )第20周(zhōu )年，同(⚾)时是(🏇)哆啦A梦剧场版(🍝)系列(🈷)第19部(🚊)的作(zuò )品。